環形導軌通常指閉合的循環導軌，由直線導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成，通常又被稱為直曲導軌。環形導軌屬于滾輪式導軌，是環形導軌循環運動系統的基礎與核心部件。一般的循環流水線，如皮帶式流水線、滾筒式流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度。而環形導軌線具有高精度、高速度、高穩定、低噪音、耐粉塵等特點，對比傳統循環線，有著固有的特點及優勢特質，那么環形導軌線用速度模式還是位置模式好呢？下面華創力小編來給大家介紹。

　　環形導軌線用速度模式還是位置位置模式模式好：

　　1、速度控制：

　　轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，當上控制裝置外回路PID控制可用時，也可定位轉速模式，但電機位置信號或直接負載位置信號必須反饋給上操作。位置模式還支持直接加載外圈來檢測位置信號。

　　優點：運動速度快、適合快速移動的應用場景。

　　缺點：穩定性差，難以精準控制。

　　2、位置控制：

　　一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于定位方式能嚴格控制速度和位置，所以通常用于定位裝置中。適用于數控機床、印刷機械等。

　　優點：精度高、穩定性好、適合需要定點操作的應用場景。

　　缺點：運動速度較慢，無法達到快速移動的效果。

　　以上內容就是對環形導軌線用速度模式還是位置模式好的介紹了，總的來說，環形導軌的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式，具體用哪個要取決于具體的應用場景。由環形導軌組成的循環運動系統，具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運行速度等突出特點，可以很好地滿足現代工廠的精密自動化需求。